1. Nosné koleso rýpadla je nosné koleso a koleso v strede koľaje je nosné koleso.
2. Nosné koleso rýpadla: S veľkou nosnosťou a vysokými požiadavkami na pevnosť sa vo všeobecnosti používajú klzné ložiská; A inštalačná poloha je blízko zeme, často ponorená do skaly, pôdy, blata a vody, s vysokými požiadavkami na tesnenie, tesné tesnenie, vysoké trenie a nie je ľahké ho otáčať. Môže sa otáčať až po znesení záťaže.
3. Reťazové koleso rýpadla: Znáša iba hmotnosť klesajúcej dráhy vyššie, s malou nosnosťou (oveľa menšou ako zaťaženie nosného kolesa). Vo všeobecnosti používa valivé ložiská a je inštalovaný nad rámom koľaje, ďaleko od zeme, nie je ľahko kontaminovaný. Má nízke požiadavky na tesnenie, relatívne voľné tesnenie, nízke trenie a ľahko sa otáča. Trenie medzi ním a pásovou reťazou je malé, čo zabraňuje vzájomnému opotrebovaniu. Ak sa namiesto ozubeného kolesa použije oporné koleso, koleso sa nebude otáčať a pásová reťaz a koleso sa budú o seba trieť, čo je náchylné na predčasné opotrebovanie. Preto sa reťazové koleso nedá nahradiť nosným kolesom.
Všeobecný úvod k rozdielom medzi nosnými kolesami rýpadla, opornými kolesami a nosnými kolesami je nasledovný: oporné kolesá rýpadla nesú hmotnosť a prevádzkové zaťaženie samotného rýpadla a vlastnosti oporných kolies sú dôležitým kritériom na meranie ich kvality.